Wie tussen 8 en 11 jaar is, kan meespelen bij de welpen. Het is typisch voor welpen dat ze zelf dingen leren doen en op zoek gaan naar nieuwe avonturen. Ze krijgen ruimte en kansen om dingen uit te proberen en van elkaar te leren.. In de welpen tak speelt de belofte een grote rol. Het doel van de belofte is de welpen eens te laten stil staan bij hun houding naar de leiding, naar hun mede welpen en naar de wereld buiten de scouts. Op kamp werken ze samen met hun leiding aan een goede belofte, die ze maken op de laatste avond van het kamp bij het grote kampvuur.